La brújula es un instrumento para orientarse que consiste en una caja cuyo fondo representa la rosa de los vientos y en la cual hay una aguja imantada que gira libremente sobre un eje y que señala siempre el norte magnético; para determinar cualquier dirección del horizonte se debe hacer coincidir la aguja con la línea que marca el Norte en la rosa, la brújula, cuya invención se atribuye a los chinos, fue uno de los instrumentos que revolucionó la navegación a finales de la Edad Media.
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