La boussole est un instrument pour orienter composé d'une boîte dont le fond représente le rose des vents et dans lequel il y a une aiguille magnétique tournant librement sur un axe et pointe toujours vers le nord magnétique; pour déterminer tout horizon de direction doit correspondre à l'aiguille avec la ligne qui marque le Nord dans le rose, la boussole, dont l'invention est attribuée à chinois, Il a été l'un des instruments qui ont révolutionné la navigation à la fin du Moyen Age.
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